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規格： X系列、B系列、8000系列
傳動比：7-7569（單極，雙極） 
輸入功率：0.18-75kw(4極6極電機）
輸出扭矩：70N•m～20000N•m
輸出轉速：0.76-200r/min
安裝形式：有電機直聯和軸輸入方式，有臥式、立式安裝形式
使用特點：   是運轉平穩噪聲低，擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大，以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。它是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進，結構新穎的減速機構。它具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。尤其是98年新開發的B系列新型擺線針輪產品，全部采用計算機優化設計及國內外最先進的加工工藝方法制造，各項指標均達到國際同類產品先進水平。